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摆线针轮减速机

  一、概述
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
二、简介
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
三、特点与型号
1.摆线针轮减速机特点
〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦, 啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。   
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。   
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。   
在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。   
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。   
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 (HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损 极小,所以经久耐用。   
〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖。   
与同功率的其它减速机相比,重量体积 小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上, 以获得尽可能小的尺寸。
2.摆线针轮减速机的型号
1)B系列摆线针轮减速机 
  
BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机   
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机   
BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机   
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机   
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机   
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机   
2)X系列摆线针轮减速机   
XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机   
XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机   
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机   
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机   
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机   
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机   
3) 8000系列行星摆线针轮减速机   
8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机   
8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机   
8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机   
8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机   
X8000行星摆线针轮减速机 
8000系列单级卧式双轴bwin官网注册:XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 XW8265、XW8270、XW8275 8000   
8000系列单级卧式直联bwin官网注册:XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 XWD8265、XWD8270、XWD8275 
4)F8000系列行星摆线针轮减速机   
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE   
5)Z系列行星摆线针轮减速机   
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD   
6)9000系列行星摆线针轮减速机   
9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机   
9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机   
9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机   
9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 
7)台湾传仕600系列摆线针轮减速机 
THM、THHM、THHHM
3.型号说明
1)单级传动,传动比一般为9-87   
B(X) W(L)D10-23-0.55   
说明:   
B(X) — B系列摆线针轮减速机;X系列摆线针轮减速机。   
W(L) — W为卧式安装;L为立式安装。   
D(B) —D为配置Y系列普通电动机;B为配置YB系列防爆电动机。   
10 — 机座型号为10。   
23 —减速比为23。   
0.55 — 电机功率为0.55kw。   
1)双级传动,传动比一般为121-7569   
B(X) W(L)ED195-475-16   
说明:   
B(X) — B系列摆线针轮减速机;X系列摆线针轮减速机。   
W(L) — W为卧式安装;L为立式安装。   
E — E为双级传动。   
D(B) —D为配置Y系列普通电动机;B为配置YB系列防爆电动机。   
195 — 机座型号为195。   
475 —减速比为475。   
16 — 电机功率为16kw。

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